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          不同傳感器在機(jī)器魚上的作用
          發(fā)布人:稱重傳感器  發(fā)布時(shí)間:2014/3/4 12:12:48  點(diǎn)擊量:2436

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          機(jī)器魚可以完成導(dǎo)航和確定方向的任務(wù),利用對(duì)地球微弱電磁場(chǎng)的感知。其實(shí)真正實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和確定方向任務(wù)的傳感器是電子磁羅盤。磁羅盤的工作原理和指南針類似,也是依靠地球微弱的電磁場(chǎng)作用,只不過用來感受磁場(chǎng)作用的不是自由懸掛的磁針,而是稱為磁阻傳感器的元件。
          磁傳感器就是基于電場(chǎng)和磁場(chǎng)的原理制成傳感器。當(dāng)在鐵磁合金薄帶的長(zhǎng)度方向施加一個(gè)電流,如果在垂直于電流的方向再施加磁場(chǎng),鐵磁材料中就有磁阻的非均質(zhì)現(xiàn)象出現(xiàn),從而引起臺(tái)金帶自身的阻值變化,通過電流或電壓信號(hào)的變化就可以把這種阻值的變化檢測(cè)出來。一般來說,電子磁羅益采用三個(gè)互相垂直的磁傳感器,每個(gè)軸向上的傳感器檢測(cè)在該方向上的地磁場(chǎng)強(qiáng)度。向前的方向稱為X方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在X方向的矢量值;向左或Y方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在y方向的矢量值;向下或Z方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在Z方向的矢量值。如果假設(shè)電子磁羅盤與地表面平行時(shí),那么僅僅利用地磁場(chǎng)在XY的兩個(gè)方向上的分矢昌值便可利用arctg(YX)計(jì)算出航向。
          當(dāng)然在機(jī)器魚上還有其他一些傳感器,例如利用壓力傳感器來感知自身在水中所處的深度,溫度傳感器來感知機(jī)器魚外部環(huán)境溫度的變化,渾濁度傳感器來感知水中的具體水環(huán)境等。人們可以通過機(jī)器魚來探索水下世界,尋求新的資源等,通過對(duì)機(jī)器魚的研究和開發(fā)對(duì)生物學(xué)、仿生學(xué)、材料、機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器、控制、信息處理等不同領(lǐng)域都會(huì)提出新的要求,而所有這些領(lǐng)域的改進(jìn)、發(fā)展又必然使機(jī)器魚的研究開發(fā)獲得更大的發(fā)展。由此而獲得的方方面面的知識(shí)、技術(shù)也必將有更廣泛的應(yīng)用。



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